物流机器人
助力企业稳定生产 提高效率
件烟入库自动码垛用于仓库入库环节，与伸缩皮带机（或是卸车设备）对接，卸车扫码后件烟进输送、移栽、翻转、差速调向、组垛、缓存、叠垛，码垛完成后通过托盘输送线输送至取货口或是进库取货站台，设备采用机械叠垛方式。
技术参数
| 当码垛标准件烟时，效率，件/h | ≥800 |
| 当码垛异型烟件烟时，效率，件/h | ≥800 |
| 输送速度，m/min | 30、48 |
| 码垛输送机升降速度，m/min | 48 |
| 托盘输送机输送速度，m/min | 18 |
| 托盘码分效率，个/min | 4 |
| 噪音，dB(A) | ≤75 |
| 压缩空气耗量，m3/min | 0.5 |
| 耗电总功率，kW | 30 |
| 烟箱规格（L×H×B）,mm | 280～590×400～540×225～350 |
| 压缩空气压力，MPa | ≥0.7 |
| 供电电源 | 三相五线制，380V/50Hz |
| 外型尺寸（长×宽×高）mm | 根据场地情况，详见布局图 |
| 件烟入口高度，mm | 1100（可定制） |
| 托盘出口高度，mm | 650（可定制） |
| 空托盘组入口高度，mm | 650（可定制） |
核心优势
| 高效码垛 |
1、标准件烟箱码垛效率≥1000件/小时，异形件≥800件/小时，拆盘速度≥4个托盘/分钟。 2、全流程自动化作业，支持4-5层叠层码垛，显著提升生产效率。 |
| 广泛兼容 |
1、适配多种烟箱规格（280mm～590mm×400mm～540mm×225mm～350mm任意组合）。 2、支持10余种不同体积烟箱码垛，兼容性强，满足多样化需求。 |
| 智能灵活 |
1、动态调整摆放策略与作业顺序，支持标准件（3-2-3-2）和异形件（4-2、3-3等）多种码垛方式。 2、可视化操作界面，实时监控生产数据与设备状态，支持手动调试与人工干预模式。 |
| 稳定可靠 |
1、模块化设计，关键部件（输送带、推烟机构）易于拆卸更换，维护便捷。 2、配备安全诊断、连锁保护及报警功能，确保运行安全。 |
| 数据互联 |
1、运行数据无缝对接管控系统，支持二次开发与深度分析，助力数字化管理。 2、全生命周期监测，为预防性维护提供数据支撑。 |
自动码垛设备的卷烟垛型如下：
| 序号 | 类型 | 垛型 | 规格（mm） | 垛型层高 | 图片 |
| 1 | 3-2/2-3型 | 每层10件 | 尺寸规则： L≤500，W≤250 | 由件烟重量及件烟层高细定 |
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| 2 | 3-3型 | 每层6件 | 尺寸规则： L≤416，W≤500 | 由件烟重量及件烟层高细定 |
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| 3 | 4-2型 | 每层6件 | 尺寸规则： L≤687.5，W≤312.5 | 由件烟重量及件烟层高细定 |
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| 4 | 3-2型 | 每层5件 | 尺寸规则： L≤584，W≤416 | 由件烟重量及件烟层高细定 |
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| 5 | S型 | 现场约定 | 其他 | \ | \ |
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